机器人辅修课程旨在为学生提供扎实连贯的领域介绍,由两部分组成:四门必修核心课程(9学分),为学生提供强大的学习能力, 相关技术的工作基础和三门选修课程(9学分),使学生能够探索该领域的各个子领域或更深入地专注于一个领域.
什么是机器人?
机器人技术是一门涉及机械工程应用的交叉学科, 电, 计算机与软件工程, 并将计算机科学知识用于设计, 自动化机器的建造和操作,可以在危险的环境或制造过程中取代人类, 或者长得像人类, 行为, 和/或认知.
商业和工业机器人现在被广泛应用于比人类更便宜、更准确、更可靠的工作, 或者太脏了, 危险的或沉闷的不适合人类的, e.g., 在制造业, 装配与包装, 运输, 地球与太空探索, 手术, 武器, 实验室研究, 以及消费品和工业品的大规模生产.
机器人核心课程
辅修机器人专业的学生毕业时,平均绩点必须达到2分.六门课程0分(18学分).
- MA339 -应用线性代数(3学分)或MA330 -高等工程数学(3学分)
- EE455 -移动机器人入门(3学分)
- EE456 -机器人操作器入门(3学分)
- MP414 -应用机器人或同等机器人项目经验(0学分)
机器人选修课
有选修课, 一些课程是可以替代的——库尔特工程与应用科学学院将与机械和航空航天工程系共同维护一份可接受的替代课程清单, 电气与计算机工程系, 和计算机科学系,每年更新一次.
电气与计算机工程
- EE260 -嵌入式系统
- 数字信号处理
- EE408 -视觉环境的软件设计
- EE446 -仪表
- EE450 -控制系统
- EE451 -数字控制
- 工程中的优化技术
- EE465 -计算机图形学
- EE506 -图像处理和计算机视觉
- EE652 -计算机视觉
- 机电系统设计
- ME443 -优化工程
- ME444 -计算机辅助工程
- ME450 -控制系统
- CS449 -计算学习
- CS451 -人工智能
- CS452 -计算机图形学
- CS459 -人机交互
- CS461 -混合现实
- CS465 -移动机器人/人机交互
- CS652 -计算机视觉